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  • 安川關節式機器人 GP180報價

安川關(guān)節式(shì)機器人 GP180報價

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

180kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-130°~+130°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

1000N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

1000N·m

T軸(上臂(bì))

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量(liàng)

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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安川關節(jiē)式機器人 GP180報價(jià)

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