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谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通(tōng)過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直(zhí)伸長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉) | 1000N·m |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量(liàng) | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |